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碼垛APP非常常見，要知道什么是碼垛APP嗎？
堆裝起重機(jī)通過將已經(jīng)裝在容器里的紙箱按照一定的排列順序放置在托盤、托盤(木質(zhì)、塑料)上，自動(dòng)堆積，可以堆積成多個(gè)層。
一些工程師在拿到碼垛項(xiàng)目時(shí)，匆忙著手編程和調(diào)試，結(jié)果自己忙，而且效率不高。 對(duì)于碼垛項(xiàng)目和案例，有什么我們可以高效編程的方法嗎？
有答案！ (以ABB機(jī)器人為例介紹) )。
首先，讓我們分析一下。 碼垛產(chǎn)品有行和列。 也就是橫向和縱向。 于是，可以聯(lián)想到數(shù)組也正好具有這個(gè)特性。
這樣，就可以利用數(shù)組對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程了！ 要編寫程序，必須了解數(shù)組。
數(shù)組是有序元素的數(shù)組。
如果命名有限個(gè)相同類型的變量集合，則該名稱為數(shù)組名稱。
構(gòu)成數(shù)組的各個(gè)變量稱為數(shù)組的成分，也稱為數(shù)組的要素，有時(shí)也稱為下標(biāo)變量。
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(在這里添加了社團(tuán)卡。 請(qǐng)看今天的頂級(jí)客戶端)示例：
國際航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)； 說明數(shù)組a。 有10個(gè)要素。 使用a[9]來表示第十個(gè)元素。 第一個(gè)是a[0]。
浮動(dòng)b，c，20； 就實(shí)數(shù)型序列b來說，有10個(gè)元素，實(shí)數(shù)型序列c，20個(gè)元素。
char ch[20]； 說明字符數(shù)組ch。 有20個(gè)要素。
在ABB機(jī)器人中，數(shù)組分為一維數(shù)組、二維數(shù)組和三維數(shù)組，它們的區(qū)別在哪里？ 編程需要多少維數(shù)組？ 讓我們來看一個(gè)例子：
注意：由于ABB機(jī)器人的第一個(gè)元素是num1而不是num1，因此num1有三個(gè)元素，第一個(gè)元素的值是5，第0個(gè)元素的值不是5。
理解了數(shù)組之后，讓我們來看看具體的編程事例。 圖中，有4個(gè)需要計(jì)算的點(diǎn)，以第1點(diǎn)為基準(zhǔn)。 (各模塊的縱橫為200mm*200mm )
下面我們來看看示教器的編輯方法。 創(chuàng)建(新數(shù)組reg6、3 )，創(chuàng)建數(shù)組后，請(qǐng)按照上述進(jìn)行編程。
新建一個(gè)名為reg6的4行3列數(shù)組。
2 .填寫計(jì)算出的偏移值。 { 1，1 }表示最初產(chǎn)品的x軸偏移值，{ 1，2 }表示最初產(chǎn)品的y軸偏移值，{ 1，1 }表示最初產(chǎn)品的z軸偏移值。
2層碼垛{ 8，3 }時(shí)，只需創(chuàng)建reg6{ 8，3 }陣列即可，XY值不變，但z軸的位置也不變。 最后一個(gè)節(jié)目是這樣的：
那么關(guān)于碼垛的知識(shí)就說明到此為止。 大家理解嗎？ 期待著您的研究。
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