要搞清楚RS485通訊我們要先搞明白什么是通訊,通訊就是兩個設(shè)備之間0、1代碼的傳遞,0-低電平,1-高電平。
舉例:plc向變頻器從機(jī)1和變頻器從機(jī)2傳遞數(shù)據(jù),首先變頻器從機(jī)1和變頻器從機(jī)2設(shè)備之間必須通過電纜連接(硬件連接)。如果變頻器從機(jī)1和變頻器從機(jī)設(shè)備發(fā)送101010這樣一串代碼,那么變頻器從機(jī)1就要在他的通訊端口產(chǎn)生如下圖所示的高低電平的組合,通過電纜這個介質(zhì)變頻器從機(jī)2設(shè)備的通訊端口就會接收到A設(shè)備發(fā)出高低電平的組合,同時就會將接收到的高低電平組合翻譯成101010,這就完成了PLC向兩臺變頻器從機(jī)1設(shè)備數(shù)據(jù)的傳遞。
與通訊有關(guān)的概念描述:
1、全雙工與半雙工
全雙工是通訊端口在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時可以接收數(shù)據(jù)。而半雙工指的是同一時刻通訊端口要么只能發(fā)送數(shù)據(jù),要么只能接收數(shù)據(jù)。
通俗一點(diǎn)說就是:
全雙工:打電話時雙方都可以說
半雙工:就像對講機(jī),同一時刻只能一個人說另一個聽
單雙工:只能是設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù),另一臺設(shè)備只能接受設(shè)備,不具備發(fā)送功能
2、通訊速率:
通訊速率也叫通訊波特率是1S內(nèi)通訊端口發(fā)送0、1代碼(或者說是高、低電平)的數(shù)量。
舉例:我們說通訊速率是9.6Kbps,就表示通訊端口每秒發(fā)送9600個bit的數(shù)據(jù),也就是每秒可以產(chǎn)生9600個高低電平(注意:是高低電平總共加起來9600個)
比特傳輸速率
每秒鐘通過信道傳輸?shù)男畔⒘糠Q為比特傳輸速率,記作rb。單位是比特/秒(b/s),簡稱比特率。
3、主從通訊
主從通訊指的是在一個通訊網(wǎng)絡(luò)中一個站點(diǎn)是主站,其他站點(diǎn)作為從站。主站和從站之間可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞,但是從站與從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。如果需要從站之間交換數(shù)據(jù)也必須要通過主站進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。如下圖所示:
通俗一點(diǎn)講,主站和從站區(qū)別主要有三點(diǎn):發(fā)出指令不同、唯一性不同、對接不同。
一、發(fā)出指令不同
1、主站:主站可以主動發(fā)出指令。
2、從站:從站不會主動發(fā)出指令。
二、唯一性不同
1、主站:主站具有唯一性。
2、從站:從站不具有唯一性,可以有多個。
三、對接不同
1、主站:主站可以對接多個從站。
2、從站:從站只能對接一個主站。
明白了通訊的基本概念后再理解485通訊就相對容易了,下面我們從通訊介質(zhì)、通訊方式、通訊類型、物理層四個方面來介紹485通訊。
通訊介質(zhì):通訊介質(zhì)為屏蔽雙絞線,也就是我們通常用的帶有屏蔽層的兩心電纜。
通訊方式:半雙工
通訊類型:主從通訊
物理層:9針接口,需要注意的是通過情況下485通訊的9針接口,只需要將兩芯電纜接到3號腳和8號腳上,3信號“-”,8是信號“+”
說個簡單的例子:兩個人打電話,電話是物理層,通話的人之間說的語言就是協(xié)議。同一物理層可以傳輸不同的協(xié)議,就像電話兩邊的人既可以說中文也可以說英文。中文是一種協(xié)議,英文是另一種協(xié)議。485就好比是電話,是物理層。在485這個物理層可以傳輸modbus協(xié)議,也可以傳送Profibus協(xié)議,這就是通訊協(xié)議和物理層之間的關(guān)系。
RS485是一個定義平衡數(shù)字多點(diǎn)系統(tǒng)中的驅(qū)動器和接收器的電氣特性的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)由電信行業(yè)協(xié)會和電子工業(yè)聯(lián)盟定義。使用該標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)能在遠(yuǎn)距離條件下以及電子噪聲大的環(huán)境下有效傳輸信號。RS485使得廉價本地網(wǎng)絡(luò)以及多支路通信鏈路的配置成為可能,RS485有兩線制和四線制兩種接線,四線制只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的通信方式,現(xiàn)很少采用,現(xiàn)在多采用的是兩線制接線方式,這種接線方式為總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在同一總線上最多可以掛接32個節(jié)點(diǎn)。在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式,即一個主機(jī)帶多個從機(jī)。很多情況下,連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A"、"B"端連接起來,而忽略了信號地的連接,這種連接方法在許多場合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患,原因1是共模干擾:RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式,并不需要相對于某個參照點(diǎn)來檢測信號,系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了,但容易忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7到+12V,只有滿足上述條件,整個網(wǎng)絡(luò)才能正常工作;當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口;原因二是EMl的問題:發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路,如沒有一個低阻的返回通道(信號地),就會以輻射的形式返回源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。