帶逆變器編碼器的閉環(huán)控制
變頻控制閉環(huán)主要是指速度閉環(huán)。
變頻電機中有些需要速度反饋。 在電動機啟動、加速、減速停止的變速過程中,電動機的驅(qū)動電流必須在實際轉(zhuǎn)速下與電動機因“發(fā)電機效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢一致。 如果電動機的驅(qū)動電流和反電動勢的阻抗不一致,則電動機的驅(qū)動力不足,轉(zhuǎn)速達不到輸出要求,或者電動機的負載過大,電動機輸出的速度值達不到,反電動勢與轉(zhuǎn)速成比例地變?nèi)?,電動機電流白白增加,電動機的線圈和干燥器速度反饋和及時反饋的信息可以計算實際轉(zhuǎn)速,導(dǎo)出反電動勢和驅(qū)動電流的匹配,保護電機和驅(qū)動器。
變頻電機的速度閉環(huán)反饋大約有三種模式
1、霍爾傳感器,電機的旋轉(zhuǎn)直徑大部分是三個霍爾傳感器,反饋三相位置的變化。 由于傳感器向電機一周的提供信息有限,因此速度精度低,低速時難以知曉。
2、所謂無傳感器的技術(shù)----利用線圈旋轉(zhuǎn),會產(chǎn)生自感應(yīng)反電動勢。 但是,如果從啟動到低速之間反電動勢弱,有感應(yīng)電路的基底阻抗,則該微弱的感應(yīng)會“吞噬”,低速時實際得到的反饋會變得不穩(wěn)定。
3 )旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率高(例如每轉(zhuǎn)1024脈沖),可獲得高速度精度,特別是啟動到低速時精度更高。
綜上所述,變頻器,特別是矢量變頻器的帶編碼器的主要是低速啟動時的效果,細化驅(qū)動電流進行計算,電流過小,驅(qū)動力不夠,轉(zhuǎn)速不夠,停止電動機失速,反電動勢不夠而驅(qū)動
這種情況對重新啟動電動機特別重要,為了保護電動機的失速,需要在要重新啟動的變頻器上安裝編碼器。
請注意向量變換手冊的內(nèi)容。 一般有編碼器反饋,低速可以很低
另外,變頻器有安裝了PG卡的位置閉環(huán)模式,編碼器反饋到具有位置控制功能的變頻器(PG卡)進行位置閉環(huán)控制,編碼器信號減速和制動至PLC,PLC進行位置閉環(huán)此時,建議需要絕對值編碼器。
變頻調(diào)速電機的節(jié)能一直是個熱門話題。 電機從啟動到低速到正常運動,大多啟動過電流設(shè)計,低速時反電動勢低,因此需要具有外部阻抗進行匹配。 實際上,這在外部阻抗上消耗很多能量。 通過編碼器的普及,可以使驅(qū)動電流微細化,并相應(yīng)地降低損失。 據(jù)計算,全球40%以上的電力用于電機,啟動時能源消耗最大。 如果馬達在啟動時能夠?qū)崿F(xiàn)有效的節(jié)能啟動,就能夠增加多個福島核電站。
所以,我認為逆變器編碼器的閉環(huán)是趨勢。